kourin.org管理人ブログ

[root@ESX:~] MegaCli -LDInfo -Lall -a0

Adapter 0 — Virtual Drive Information:
Virtual Drive: 0 (Target Id: 0)
Name :
RAID Level : Primary-1, Secondary-0, RAID Level Qualifier-0
Size : 1.818 TB
Sector Size : 512
Is VD emulated : Yes
Mirror Data : 1.818 TB
State : Degraded
Strip Size : 64 KB
Number Of Drives : 2
Span Depth : 1
Default Cache Policy: WriteBack, ReadAhead, Cached, Write Cache OK if Bad BBU
Current Cache Policy: WriteBack, ReadAhead, Cached, Write Cache OK if Bad BBU
Default Access Policy: Read/Write
Current Access Policy: Read/Write
Disk Cache Policy : Enabled
Encryption Type : None
Bad Blocks Exist: No
Is VD Cached: No

Virtual Drive: 1 (Target Id: 1)
Name :
RAID Level : Primary-0, Secondary-0, RAID Level Qualifier-0
Size : 465.25 GB
Sector Size : 512
Is VD emulated : No
Parity Size : 0
State : Optimal
Strip Size : 64 KB
Number Of Drives : 1
Span Depth : 1
Default Cache Policy: WriteBack, ReadAhead, Cached, Write Cache OK if Bad BBU
Current Cache Policy: WriteBack, ReadAhead, Cached, Write Cache OK if Bad BBU
Default Access Policy: Read/Write
Current Access Policy: Read/Write
Disk Cache Policy : Enabled
Encryption Type : None
Bad Blocks Exist: No
Is VD Cached: No

Exit Code: 0x00

[root@ESX:~] MegaCli -PDList -aALL

Adapter #0

Enclosure Device ID: 252
Slot Number: 1
Drive’s position: DiskGroup: 0, Span: 0, Arm: 1
Enclosure position: N/A
Device Id: 2
WWN: 50004cf211e64111
Sequence Number: 2
Media Error Count: 0
Other Error Count: 0
Predictive Failure Count: 0
Last Predictive Failure Event Seq Number: 0
PD Type: SATA

Raw Size: 1.819 TB [0xe8e088b0 Sectors]
Non Coerced Size: 1.818 TB [0xe8d088b0 Sectors]
Coerced Size: 1.818 TB [0xe8d00000 Sectors]
Sector Size: 0
Logical Sector Size: 0
Physical Sector Size: 0
Firmware state: Online, Spun Up
Device Firmware Level: 0001
Shield Counter: 0
Successful diagnostics completion on : N/A
SAS Address(0): 0x4433221102000000
Connected Port Number: 1(path0)
Inquiry Data: S38FJ9EH202657 ST2000LM003 HN-M201RAD 2BE10001
FDE Capable: Not Capable
FDE Enable: Disable
Secured: Unsecured
Locked: Unlocked
Needs EKM Attention: No
Foreign State: None
Device Speed: 6.0Gb/s
Link Speed: 6.0Gb/s
Media Type: Hard Disk Device
Drive: Not Certified
Drive Temperature :29C (84.20 F)
PI Eligibility: No
Drive is formatted for PI information: No
PI: No PI
Port-0 :
Port status: Active
Port’s Linkspeed: 6.0Gb/s
Drive has flagged a S.M.A.R.T alert : No

Enclosure Device ID: 252
Slot Number: 3
Drive’s position: DiskGroup: 0, Span: 0, Arm: 0
Enclosure position: N/A
Device Id: 0
WWN: 50004cf210417020
Sequence Number: 3
Media Error Count: 281
Other Error Count: 0
Predictive Failure Count: 0
Last Predictive Failure Event Seq Number: 0
PD Type: SATA

Raw Size: 1.819 TB [0xe8e088b0 Sectors]
Non Coerced Size: 1.818 TB [0xe8d088b0 Sectors]
Coerced Size: 1.818 TB [0xe8d00000 Sectors]
Sector Size: 0
Logical Sector Size: 0
Physical Sector Size: 0
Firmware state: Failed
Device Firmware Level: 0001
Shield Counter: 0
Successful diagnostics completion on : N/A
SAS Address(0): 0x4433221100000000
Connected Port Number: 0(path0)
Inquiry Data: S321J9EG800913 ST2000LM003 HN-M201RAD 2BC10001
FDE Capable: Not Capable
FDE Enable: Disable
Secured: Unsecured
Locked: Unlocked
Needs EKM Attention: No
Foreign State: None
Device Speed: 6.0Gb/s
Link Speed: 3.0Gb/s
Media Type: Hard Disk Device
Drive: Not Certified
Drive Temperature :31C (87.80 F)
PI Eligibility: No
Drive is formatted for PI information: No
PI: No PI
Port-0 :
Port status: Active
Port’s Linkspeed: 3.0Gb/s
Drive has flagged a S.M.A.R.T alert : No

Exit Code: 0x00

[root@ESX:~] MegaCli -PDOffline -PhysDrv[252:3] -a0

Adapter: 0: EnclId-252 SlotId-3 state changed to OffLine.

Exit Code: 0x00

ディスク交換！

[root@ESX:~] MegaCli -PDList -aALL

Adapter #0

Enclosure Device ID: 252
Slot Number: 1
Drive’s position: DiskGroup: 0, Span: 0, Arm: 1
Enclosure position: N/A
Device Id: 2
WWN: 50004cf211e64111
Sequence Number: 2
Media Error Count: 0
Other Error Count: 0
Predictive Failure Count: 0
Last Predictive Failure Event Seq Number: 0
PD Type: SATA

Raw Size: 1.819 TB [0xe8e088b0 Sectors]
Non Coerced Size: 1.818 TB [0xe8d088b0 Sectors]
Coerced Size: 1.818 TB [0xe8d00000 Sectors]
Sector Size: 0
Logical Sector Size: 0
Physical Sector Size: 0
Firmware state: Online, Spun Up
Device Firmware Level: 0001
Shield Counter: 0
Successful diagnostics completion on : N/A
SAS Address(0): 0x4433221102000000
Connected Port Number: 2(path0)
Inquiry Data: S38FJ9EH202657 ST2000LM003 HN-M201RAD 2BE10001
FDE Capable: Not Capable
FDE Enable: Disable
Secured: Unsecured
Locked: Unlocked
Needs EKM Attention: No
Foreign State: None
Device Speed: 6.0Gb/s
Link Speed: 6.0Gb/s
Media Type: Hard Disk Device
Drive: Not Certified
Drive Temperature :26C (78.80 F)
PI Eligibility: No
Drive is formatted for PI information: No
PI: No PI
Port-0 :
Port status: Active
Port’s Linkspeed: 6.0Gb/s
Drive has flagged a S.M.A.R.T alert : No

Enclosure Device ID: 252
Slot Number: 3
Drive’s position: DiskGroup: 0, Span: 0, Arm: 0
Enclosure position: N/A
Device Id: 0
WWN: 5000c500bdd16509
Sequence Number: 1
Media Error Count: 0
Other Error Count: 0
Predictive Failure Count: 0
Last Predictive Failure Event Seq Number: 0
PD Type: SATA

Raw Size: 1.819 TB [0xe8e088b0 Sectors]
Non Coerced Size: 1.818 TB [0xe8d088b0 Sectors]
Coerced Size: 1.818 TB [0xe8d00000 Sectors]
Sector Size: 0
Logical Sector Size: 0
Physical Sector Size: 0
Firmware state: Unconfigured(good), Spun Up
Device Firmware Level: SDM1
Shield Counter: 0
Successful diagnostics completion on : N/A
SAS Address(0): 0x4433221100000000
Connected Port Number: 0(path0)
Inquiry Data: WDZG58B4ST2000LX001-1RG174 SDM1
FDE Capable: Not Capable
FDE Enable: Disable
Secured: Unsecured
Locked: Unlocked
Needs EKM Attention: No
Foreign State: None
Device Speed: 6.0Gb/s
Link Speed: 6.0Gb/s
Media Type: Hard Disk Device
Drive: Not Certified
Drive Temperature :23C (73.40 F)
PI Eligibility: No
Drive is formatted for PI information: No
PI: No PI
Port-0 :
Port status: Active
Port’s Linkspeed: 6.0Gb/s
Drive has flagged a S.M.A.R.T alert : No

Exit Code: 0x00

[root@ESX:~] MegaCli -PDGetMissing -aALL

Adapter 0 – Missing Physical drives

No. Array Row Size Expected
0 0 0 1907200 MB

Exit Code: 0x00

[root@ESX:~] MegaCli -PDReplaceMissing -PhysDrv[252:3] -Array0 -row0 -a0

Adapter: 0: Missing PD at Array 0, Row 0 is replaced.

Exit Code: 0x00

[root@ESX:~] MegaCli -PDRbld -Start -PhysDrv[252:3] -a0

Started rebuild progress on device(Encl-252 Slot-3)

Exit Code: 0x00

[root@ESX:~] MegaCli -PDList -aALL

Adapter #0

Slot Number: 1
Drive’s position: DiskGroup: 0, Span: 0, Arm: 1
Enclosure position: N/A
Device Id: 2
WWN: 50004cf211e64111
Sequence Number: 2
Media Error Count: 0
Other Error Count: 0
Predictive Failure Count: 0
Last Predictive Failure Event Seq Number: 0
PD Type: SATA

Raw Size: 1.819 TB [0xe8e088b0 Sectors]
Non Coerced Size: 1.818 TB [0xe8d088b0 Sectors]
Coerced Size: 1.818 TB [0xe8d00000 Sectors]
Sector Size: 0
Logical Sector Size: 0
Physical Sector Size: 0
Firmware state: Online, Spun Up
Device Firmware Level: 0001
Shield Counter: 0
Successful diagnostics completion on : N/A
SAS Address(0): 0x4433221102000000
Connected Port Number: 2(path0)
Inquiry Data: S38FJ9EH202657 ST2000LM003 HN-M201RAD 2BE10001
FDE Capable: Not Capable
FDE Enable: Disable
Secured: Unsecured
Locked: Unlocked
Needs EKM Attention: No
Foreign State: None
Device Speed: 6.0Gb/s
Link Speed: 6.0Gb/s
Media Type: Hard Disk Device
Drive: Not Certified
Drive Temperature :28C (82.40 F)
PI Eligibility: No
Drive is formatted for PI information: No
PI: No PI
Port-0 :
Port status: Active
Port’s Linkspeed: 6.0Gb/s
Drive has flagged a S.M.A.R.T alert : No

Enclosure Device ID: 252
Slot Number: 3
Drive’s position: DiskGroup: 0, Span: 0, Arm: 0
Enclosure position: N/A
Device Id: 0
WWN: 5000c500bdd16509
Sequence Number: 3
Media Error Count: 0
Other Error Count: 0
Predictive Failure Count: 0
Last Predictive Failure Event Seq Number: 0
PD Type: SATA

Raw Size: 1.819 TB [0xe8e088b0 Sectors]
Non Coerced Size: 1.818 TB [0xe8d088b0 Sectors]
Coerced Size: 1.818 TB [0xe8d00000 Sectors]
Sector Size: 0
Logical Sector Size: 0
Physical Sector Size: 0
Firmware state: Rebuild
Device Firmware Level: SDM1
Shield Counter: 0
Successful diagnostics completion on : N/A
SAS Address(0): 0x4433221100000000
Connected Port Number: 0(path0)
Inquiry Data: WDZG58B4ST2000LX001-1RG174 SDM1
FDE Capable: Not Capable
FDE Enable: Disable
Secured: Unsecured
Locked: Unlocked
Needs EKM Attention: No
Foreign State: None
Device Speed: 6.0Gb/s
Link Speed: 6.0Gb/s
Media Type: Hard Disk Device
Drive: Not Certified
Drive Temperature :25C (77.00 F)
PI Eligibility: No
Drive is formatted for PI information: No
PI: No PI
Port-0 :
Port status: Active
Port’s Linkspeed: 6.0Gb/s
Drive has flagged a S.M.A.R.T alert : No

Exit Code: 0x00

[root@ESX:~] MegaCli -PDRbld -showprog -physdrv[252:3] -a0

Rebuild Progress on Device at Enclosure 252, Slot 3 Completed 0% in 2 Minutes.

Exit Code: 0x00

しばらく待って

[root@ESX:~] MegaCli -LDInfo -Lall -a0

Adapter 0 — Virtual Drive Information:
Virtual Drive: 0 (Target Id: 0)
Name :
RAID Level : Primary-1, Secondary-0, RAID Level Qualifier-0
Size : 1.818 TB
Sector Size : 512
Is VD emulated : Yes
Mirror Data : 1.818 TB
State : Optimal
Strip Size : 64 KB
Number Of Drives : 2
Span Depth : 1
Default Cache Policy: WriteBack, ReadAhead, Cached, Write Cache OK if Bad BBU
Current Cache Policy: WriteBack, ReadAhead, Cached, Write Cache OK if Bad BBU
Default Access Policy: Read/Write
Current Access Policy: Read/Write
Disk Cache Policy : Enabled
Encryption Type : None
Bad Blocks Exist: No
Is VD Cached: No

Virtual Drive: 1 (Target Id: 1)
Name :
RAID Level : Primary-0, Secondary-0, RAID Level Qualifier-0
Size : 465.25 GB
Sector Size : 512
Is VD emulated : No
Parity Size : 0
State : Optimal
Strip Size : 64 KB
Number Of Drives : 1
Span Depth : 1
Default Cache Policy: WriteBack, ReadAhead, Cached, Write Cache OK if Bad BBU
Current Cache Policy: WriteBack, ReadAhead, Cached, Write Cache OK if Bad BBU
Default Access Policy: Read/Write
Current Access Policy: Read/Write
Disk Cache Policy : Enabled
Encryption Type : None
Bad Blocks Exist: No
Is VD Cached: No

Exit Code: 0x00

最近録画PCの容量が一杯になってきて、Windows10の表示が赤色になってしまったのでAdaptec RAIDの空きスロット（空きポート）にHDDを追加して最大容量化することに…😀

『Seagate ST2000LM015 2.5インチ 7mm厚 SATA HDD』

最後の空きスロットに挿入…

Adaptec Storage Manager(ASR)にてLogical deviceの拡張を実施…
前回30数時間掛かったので、今回はたぶんそれ以上かかるかも？

…数日後に画面を除いてみたらASRが異常終了してアプリを起動しても無反応…
このままではどうなってるのかもわからないので仕方なく再起動してみたら。。。

☆ピーーーー☆　恐怖のディスク障害ビープ音

起動したPCのASRを恐る恐る覗いてみたところ、Reconfiguringが続いていたのでまた放置…
終わった頃に覗いてみたら、容量は増えてるけど刺したディスクは未使用状態でLogical deviceはSub-Optimal状態（RAID6のため）😲

うーん。どうも再構成は継続したけど刺したディスクは除外されちゃった？
一旦スペア扱いで再登録したらリビルドが始まって無事にOptimalに戻しました。😁

めでたしめでたし！
これでしばらくは大丈夫だね！！

…でも、2.5インチのHDDで2TB以上のサイズが発売していないので次に逼迫したらどうしよう。。。

[rakuten ids=”archisite:10008011, kitcut:10086524″]

皆さんアイトラッキングと言うものをご存知ですかね？
目の周りに装着して何処を見ているのかなどをトラッキングする機械の事です。

VR界隈でよく聞くのはフォービエイテッド・レンダリングとかでしょうかね。
人間の目は視線の先の部分以外は適当に描写しても分からないんだそうです。
その特性を利用して、視線の先にある部分だけを綺麗に描写する事でGPUの負荷を軽減するヤツですね。

PCVRだと、VIVE Pro Eye（￥179,168-）が標準で対応しています。
…が、最近安価でVIVE CE(※1)や、VIVE Cosmos、VIVE Proに対応した後付けのアイトラッキング機器が発売されています。（一応Cosmos専用ってことなので他のに付ける場合は自己責任）

『7INVENSUN Droolon F1』

ただ、まだまだ出たばかりの製品なので難儀するユーザ続出中です。
ぱっと簡単に動くものではないので、今の段階で手を出す場合はある程度覚悟した方が良さそうです。

中身はこんな感じです。説明書などは付いていません。
7INVENSUNのWebサイトにて最新のマニュアルとソフトウェアを入手する必要があります。
ただ、パッケージ等結構ちゃんとしているので、将来的に安定動作できるようになれば全然アリかと… 😁

とりあえず機器の取り付け方法ですが、以下の通りです。
・コスモスのフロントパッドを取り外す
・サンドイッチフロントパッドをDroolonの箱から取り出す
・取り出したサンドイッチフロントパッドと取り外したフロントパッドを合体させる
・合体したフロントパッドをCosmosに取り付ける
・フェイスクッションを取り外す
・サンドイッチフェイスクッションをDroolonの箱から取り出してフェイスクッションに取り付ける
・サンドイッチフェイスクッションをCosmosに取り付ける
・Droolonの背面にあるバックルを取り外す
・Comosのトップストラップを持ち上げる
・トップストラップをDroolonとバックルで挟むように固定する
・DroolonのケーブルをUSBに接続する
・DroolonリングをCosmosフレームに設置する
https://www.youtube.com/watch?v=34ZwlhEaPuI

取り付けるとこんな感じになります。

続いて、7INVENSUNのサイトから、Supporting Software for XRのDroolon F1 ResourceBundleをダウンロードします。
（使用するResourceBundleによっては動いたり動かなかったりするので結構難儀します。頻繁に更新しているようなので動かないようであれば数日おきに試してみるといいかも…）

以下、管理人が動作に成功したセットアップ手順（要管理者ユーザ）

1. TobiiとSRanipalのラインタイムがインストールされている場合はアンインストールしておきます。
2. 以下のフォルダがあれば削除（隠しフォルダ注意）
   Program Files\Vive
   ProgramData\Tobii
   Users\[ユーザ名]\AppData\LocalLow\HTC Corporation
3. WindowsのUACを無効にする、SteamVR設定にてViveダッシュボードを無効化
4. PC再起動
5. ResourceBundle内のVIVE_SRanipalInstaller.msiをダブルクリックしてインストール
6. ResourceBundle内のSRanipalフォルダをProgram Files\Vive配下の同ディレクトリに上書き
7. デスクトップのSR_Runtimeを実行（自動的にTobiiランタイムがインストールされる）
8. PC再起動
9. SR_Runtime実行
10. リンクボックス電源ON（SteamVR起動）
11. キャリブレーション

以後は、リンクボックス電源ON前（SteamVR起動前）にSR_Runtimeを実行すればOK
ちなみに、SRanipal SDKのUnityパッケージをそのまま使っている場合は、スクリプトにHMDの機種判定があるらしくそのままでは動かないっぽいです。
現状はSRanipal_Eye_Framework.csを修正することで暫定対応できるとのこと… 😄

ちなみにちゃんと動作するとこんな感じ…

現時点では視線方向のみの情報しか取れない様です。
（将来的に商用ライセンスで多岐情報を取得できるとのこと）
ただし、瞬きもライセンス無しで検知できるように働きかけているらしいです。

…で肝心の感想ですが、ケーブル配線などの関係で(?)スペーサーをHMDに追加する関係で、レンズから瞳の距離が装着前と比べて若干離れてしまうため、視野角が狭くなるのがちょっと気になりました。
スペーサーが無くても取り付けは出来そうなので、もしも無くてもトラッキングできるのであればつけなくても良いかなぁ… 🙄

2020/06/17 追記
キャリブレーション画面で止まってしまう場合には、HMDのUSB接続ポートを変更したり、使用していないUSB機器を取り外したりしてUSB機器の数を減らすと良いとのこと…

※1 VIVE CEはUSB Type-Cポートが無いためサポート対象外とのこと。
Type A to C変換で動作するとは思いますが、壊れても文句言えません…

管理人のVR HMDは、VIVE Cosmosなのですが、新しく外部トラッキングに対応したVIVE Cosmos Eliteというモデルが発売しています。
こちらはインサイドアウト方式と言う自身のカメラで撮影した映像から動きをトラッキングするのではなく、外部にベースステーションと言う赤外線を飛ばす機器を設置して、そこからの位置や距離を計測することでトラッキングする方式です。

インサイトアウト方式はお手軽な反面、HMDカメラの範囲外は正常にトラッキングする事が難しかったり、その他の周辺機器との互換性が無かったりします。
外部センサー方式は、余分な機器設置が必要な分面倒ではりますが、スペース全体をトラッキングしているため殆ど死角がなく、かつ同じシステムを使う他の周辺機器との互換性があるため拡張性が高いです。

本当にカジュアルな使い方であれば通常のVIVE Cosmos、本格的なVRを楽しむのであればVIVE Cosmos Elieteをオススメします！
（カジュアルのつもりでも沼にハマる可能性もあるので、Eliteが無難かも… 使用感を知りたいならVR機器レンタルと言う手もあります）

さて、前回の記事で無理やりトラッカーを使ったことから分かる方もいるかもしれませんが、
管理人宅には外部センサー式に必要な機器は既に設置済みです。


カーテンレールに固定したベースステーション 2.0

VIVE コントローラ(2018)

あれ？ HMD買い替えるの？…と思ったそこの貴方。
VIVE Cosmosは、HMD全面のフェースプレートを交換すると外部トラッキングに変えられるんです！

『VIVE Cosmos External Tracking Faceplate』

実際には前面の重量が上がるためか分かりませんが、ヘッドストラップも付属しておりストラップも含めて交換することになります。
注意点としては、上にも書いた通り（ベースステーション1.0 又は 2.0の）外部センサーが必要です。
付属のコントローラは使用できないのでこちらも新たに必要。

・外部トラッキングフェースプレート　￥26,400-
・ベースステーション1.0　￥17,315- （2台で￥34,630-）
・VIVE コントローラ　￥16,297-（2台で￥32,594-）
計93,624-

はい、2万円足せばVIVE Cosmos Eliteが買えちゃいます。
Eliteを買って、ノーマルCosmosを売るのが正解な気がします…
（将来的にコントローラは付属のものが使えるなどと変化があればメリットは多少ありますが…）

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